控制你的机器人!
该项目旨在与帮助各位进入具身智能领域后能快速上手一整套从控制机械臂开始, 到数据采集, 到最终VLA模型的训练与部署的流程.
🚀 机器人控制开发进展
🛣️ 正在路上
- [ ] 📦 更多控制器与传感器支持
- [ ] 🧩 更多机器人模型集成
- [ ] 💻 完整的使用demo演示
- [ ] 🤖 更多有用的功能与性能优化
🤖 设备支持情况
🎛️ 控制器
✅ 已实现
| 机械臂 | 底盘 | 灵巧手 | 其他 |
|---|---|---|---|
| Agilex Piper | Agilex Tracer2.0 | 🚧 开发中 | 📦 待补充 |
| RealMan 65B | 📦 待补充 | 📦 待补充 | 📦 待补充 |
| daran aloha | 📦 待补充 | 📦 待补充 | 📦 待补充 |
🚧 准备支持
| 机械臂 | 底盘 | 灵巧手 | 其他 |
|---|---|---|---|
| JAKA | 📦 待补充 | 📦 待补充 | 📦 待补充 |
| Franka | 📦 待补充 | 📦 待补充 | 📦 待补充 |
| UR5e | 📦 待补充 | 📦 待补充 | 📦 待补充 |
📡 传感器
✅ 已实现
| 视觉传感器 | 触觉传感器 | 其他传感器 |
|---|---|---|
| RealSense D435 | 🚧 开发中 | 📦 待补充 |
🚧 准备支持 有需要新的传感器支持请提issue，也欢迎PR你的传感器配置！