🎯 控制器基类

介绍

Controller 是控制器的基类，封装了控制器的基础接口和核心行为。
该类设计为抽象基类，需通过子类继承并实现关键方法（如 set_up() 和 get_information()）后方可使用。

主要功能：
- 设置采集字段列表
- 获取控制器状态信息
- 发送控制命令
- 提供基础调试信息输出

class Controller:

控制器基类，不能直接实例化使用，必须由子类实现具体细节。

属性名	类型	说明
`name`	`str`	控制器名称，默认为 `"controller"`
`controller_type`	`str`	控制器类型标识，默认为 `"base_controller"`
`is_set_up`	`bool`	是否完成初始化，默认 `False`
`collect_info`	`List[str]`	需要采集的字段列表，调用 `set_collect_info` 设置

初始化控制器基本属性。

设置需要采集或控制的信息字段。

根据 self.collect_info 获取对应字段状态。
若未设置 collect_info，抛出异常。若采集字段对应数据为 None，输出错误日志。

发送控制指令，支持增量（is_delta=True）或绝对控制（is_delta=False）。
调用子类实现的 move_controller()。如发生异常，输出警告日志。

初始化控制器（抽象方法，必须在子类中实现）。

控制器的字符串表示，便于调试输出。